AMD社 Spartan™6 搭載
マスタ対応PCIeボード

SY-M3-01はPCI ExpressでPCと接続し、MECHATROLINK-Ⅲの通信が可能なボードです。専用ライブラリと組み合わせる事により、PCベースでの高速かつ高機能な制御を実現できます。

MECHATROLINK 仕様

特徴

・サイクリック通信中はM-III ASIC をFPGAが制御sy-m3-01
・指令/応答データもFPGAがPC⇔M-III ADIC間を
DMAで自動転送 (専用ライブラリ使用時)
・外部同期対応：1台で5台のスレーブが制御可
・62局接続/62軸制御可

仕様

・PCI Express Add-in Card 対応 Gen1x1
DMA転送速度：150MByte/sec
・MECHATROLINK-III マスタ (C1マスタ)対応
・チャネル数：1(IMIコネクタx2)
・電源電圧：12V(スロットから供給)
・対応OS：INtime5以降
・INtime専用 APIライブラリは別途提供